Většina náboženství hovoří o duchovních bytostech, jež se nikdy neinkarnovaly. Mezi ně patří andělé, jež vykonávají funkci poslů mezi Bohem a lidstvem. Nejvyšší andělé jsou archandělé. Židé, křesťané a muslimové znají čtyři hlavní archanděly. Michael – posel božského soudu, Gabriel – posel božské milosti, Rafael – posel božského léčení a Uril – posel proroctví a moudrosti.
